本文聚焦2025中关村论坛年会，详细介绍了年会上发布的重大科技成果，重点阐述了北京人工智能创新应用成果中的AI零售应用场景，深入剖析了具身大模型机器人Galbot的特点、技术突破、商业化进展及应用案例。
在科技发展的浪潮中，2025年3月27日，备受瞩目的2025中关村论坛年会盛大开幕。在开幕式上，一系列重大科技成果惊艳亮相，其中首次展示的北京人工智能创新应用成果和北京重大开源成果，更是吸引了众多目光。
北京人工智能创新应用成果犹如一幅绚丽多彩的画卷，涵盖了AI工业制造、AI生活服务、AI医药健康、AI个性化学习等9个丰富多样的应用场景。这充分展现了北京在打造AI高地的道路上奋勇前行，AI赋能千行百业的生动实践正在这片土地上蓬勃开展。
在众多应用场景中，AI零售应用场景的成果“具身大模型机器人，赋能零售业态智慧升级”格外引人注目。
时间回溯到2024年6月，北京银河通用机器人（以下简称“银河通用”）的具身大模型机器人Galbot（G1）正式公开亮相。Galbot宛如一个灵动的科技精灵，它是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。独特的设计让它将两条腿合并为一条具有更高稳定性和运动效率的折叠腿，再配以360°全向移动轮式底盘，身高1.73米的Galbot拥有令人惊叹的操作能力，向上可以摸到2.4米的高度，也能灵活地蹲下来捡拾地面上的物品。它仿佛拥有人类般的灵活度，为自己开辟了更大的操作空间。
北京银河通用机器人有限公司市场相关负责人武文韬表示：“具身智能更强调的是机器人的智能能力，人形机器人是一种很典型的具身智能，人干的活机器人都能干，通用机器人是我们做机器人的最终目标。”
然而，具身智能的发展并非一帆风顺。武文韬指出，数据问题是当今具身智能发展面临的最大难点。目前，像特斯拉、Google等大厂在展示中采用的“遥操”采集数据方式，即人来遥控机器人，每个动作采集一条，不仅采集成本十分昂贵，而且无法获得大规模数据。而银河通用则另辟蹊径，坚持“通过物理仿真合成大规模高质量数据”的技术路线。经过不懈努力，迄今为止已积累了几千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据。利用这些合成数据进行技能学习，Galbot可以直接将所学技能泛化到真实世界中，展现出强大的学习和适应能力。
以往传统机器人在面对反光、透明物体时，常常会陷入“看不清”“看不懂”“抓不准”等困境。而Galbot却实现了重大突破，目前在国际范围内首次实现了抓取随机堆放、从未见过的透明等物体成功率超95%，并进一步掌握了类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能，仿佛为机器人的操作能力打开了一扇新的大门。
在商业化进展方面，Galbot已经在工业、商业等领域投入测试应用。在工业物流搬运场景中，Galbot能够基于视觉引导，现场不需要任何二维码定位，就能流畅地完成料箱识别、抓取、移动、放置工作，目前已在多个主机厂落地验证，展现出高效、稳定的工作能力。在商业无人值守场景中，Galbot可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹精准抓取不同类别、位置的物品，具备强大的泛化能力，已在部分商业实体场景中进行POC验证，为商业运营带来了新的活力。
值得一提的是，银河通用与合作伙伴联合推出的首个具身智能智慧药房解决方案，由具身大模型机器人Galbot负责24小时无人值守运营。凭借具身大模型、端到端导航等先进技术，成功解决了传统药房人力不足、服务时段受限、运营成本高等问题，实现了从补货到取货的全链条无人化运营，达到了24小时无人值守、精准库存管理的成效，为医疗行业的智能化发展提供了新的范例。
本文围绕2025中关村论坛年会发布的重大科技成果展开，着重介绍了北京人工智能创新应用成果中的AI零售应用场景及具身大模型机器人Galbot。Galbot凭借独特设计、先进技术、卓越性能及广泛的商业化应用，展现了其在具身智能领域的强大实力，为AI赋能各行业发展带来了新的机遇和可能。
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