上海华依智造动力技术有限公司在2024年10月申请的一项名为“一种低算力的GNSS双天线定向方法”的专利，包括专利的具体步骤和优势，还介绍了该公司的基本情况。
金融界在2025年4月5日发布消息，据国家知识产权局的相关信息，上海华依智造动力技术有限公司提出了一项极具创新性的专利申请。该专利名为“一种低算力的GNSS双天线定向方法”，其公开号为CN 119758405 A，申请日期定格在2024年10月。
从专利摘要来看，这种低算力GNSS双天线定向方法有着清晰且严谨的流程。具体步骤如下：
步骤1) 对双天线观察值开展初始化预处理工作。这一步至关重要，要对双天线观测值进行粗差剔除以及周跳探测。通过这样的操作，能够有效确保GNSS观测值的质量，为后续的精准计算奠定坚实基础。
步骤2) 进行整秒时刻的双天线位置RTK定位，以此来获取初始状态。而且，后续每到整秒时刻都需要重复这一步骤，目的是重置双天线的位置。这其中又细分为两个小步骤：步骤2 - 1) 整秒时刻的主天线位置RTK定位；步骤2 - 2) 整秒时刻的从天线位置RTK定位。要是处于非整秒时刻，就会进入步骤3)。
步骤3) 非整秒时刻双天线TDCP(时间(历元)差分载波相位)定位。
步骤4) 主、从天线定向解算。
步骤5) 主、从天线定向结果输出。
值得一提的是，依据本发明所采用的方法，具备诸多显著优势。它实现了低算力、低成本，在耗时方面也相对较少，同时定向精度较高、噪声小。此外，对硬件的需求较低，并且无需进行模糊度固定，这无疑为相关领域的应用提供了更为便捷和高效的解决方案。
通过天眼查资料可知，上海华依智造动力技术有限公司成立于2006年，公司坐落于上海市，是一家专注于专业技术服务业的企业。该企业的注册资本为1200万人民币，实缴资本为200万人民币。经过天眼查的大数据分析发现，上海华依智造动力技术有限公司有着丰富的商业活动。它共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，拥有专利信息3条，此外还获得了行政许可8个。
本文介绍了上海华依智造动力技术有限公司申请的“一种低算力的GNSS双天线定向方法”专利，包括其申请信息、具体步骤和优势，同时介绍了该公司的基本情况和商业活动，展现了该公司在技术创新和商业运营方面的表现。
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