本文聚焦于近期汽车激光雷达价格大幅下降的现象，分析了价格下降的原因，对比了国产与国外激光雷达的优劣，探讨了激光雷达降价对汽车智驾行业格局的影响。
在最近几年的汽车智能驾驶领域，纯视觉智驾或许遭遇了前所未有的挑战，就像是挨了狠狠的一刀。
前几日，广汽丰田的铂智 3X 将激光雷达配置的车型价格下探到了 14 万，而零跑 B10 更是把这个门槛打到了 13 万。曾经，激光雷达主攻高端市场，纯视觉智驾追求普及平权，这样的“智驾分级”体系如今已彻底崩塌。
在当下的市场环境中，十几万的车型若不配备激光雷达，都会显得有些尴尬，更不用说二十几万的车型了。
然而，激光雷达为何能如此便宜呢？华为余承东曾表示：“高阶智驾版车低于 30 万都是亏损”，难道厂家是在亏钱硬上激光雷达吗？
实际上，是激光雷达本身的价格大幅降低了。以零跑 B10 上搭载的禾赛 ATX 为例，单枚价格可低至 200 美元，折合人民币约 1500 块，仅仅是以前 AT 128 型号价格的一半。
这个价格甚至比更换一个安全气囊还要便宜。未来，将激光雷达配置到十万以内的车型上，也并非不可能。放眼全球市场，很难找到比它性价比更高的产品。
同样是 L2 级激光雷达，美国供应商 Luminar 的 Iris 以及以色列 Innoviz 的 InnovizOne 价格都在 500 美元左右，而国产的禾赛 ATX 直接将价格砍半。
不仅价格优势明显，国产激光雷达在性能方面也更胜一筹。从基础属性来看，Luminar Iris 在 10% 反射率下的探测距离为 250 米，水平视场角 120°，而禾赛 ATX 的探测距离可达 300 米，水平视场角为 140°。同时，禾赛 ATX 的功耗降低了一半，重量也减轻了一半。
虽然在分辨率方面，禾赛 ATX 是 256 线，Luminar Iris 能达到 300 线，但在其他方面，两者根本无法相提并论。就连奔驰这样的豪华品牌，也选择采购禾赛 ATX。
据路透社消息，奔驰准备采用禾赛的激光雷达来开发全球车型。这意味着，未来不仅奔驰的特供车会使用国产激光雷达，其全球车型都将配备。这在以往是从未有过的情况。
或许在不久的将来，国际市场上的激光雷达都将被“中国制造”占据。
更令人惊喜的是，除了禾赛 ATX，国内还有多个实力强劲的激光雷达供应商。比如速腾聚创的 MX 是首个将激光雷达价格打到如此低位的产品，此外，华为、大疆等企业也有相关的开发计划。可以预见，激光雷达全面降价已是大势所趋。
那么，以前动辄几千上万一个的激光雷达，为何突然变得如此便宜呢？
首先是市场需求的推动。去年，比亚迪的船夫哥透露，凭借比亚迪的销量优势，能够将低线激光雷达的采购价压低至 900 块左右。虽然其中有一定的压价因素，但本质上反映了市场对激光雷达的需求在不断增加。
2024 年，激光雷达的市场渗透率已经达到 24%，禾赛 CEO 李一帆认为，今年这一数据将提升至 40%。因此，禾赛今年的产量也将提升至 200 万台。在行业内，销量的增加会摊薄产品成本，从而降低价格，这是大家公认的规律。
当然，技术迭代也是激光雷达价格下降的关键因素。近年来，激光雷达行业正在经历“芯片化”变革。通过自研芯片，能够提高激光雷达的集成度，降低物料成本，同时还能让产品更加轻便、节能。
具体而言，半固态激光雷达主要由发射端、接收端、信号处理模块以及扫描模块四个部分组成。除了扫描模块采用转镜的机械结构外，其他三个部分都与芯片相关，因此都有很大的优化空间。
例如，采用 CMOS 工艺可以将接收端的 SPAD（单光子雪崩二极管）和信号处理模块集成在同一片 SoC 芯片上，从而大幅缩小体积、降低成本。这就如同汽车行业，以前各种功能需要多个 MCU 模块来实现，现在则集成到一个 SoC 中央芯片中。
速腾聚创在 MX 激光雷达上推出的量产 SoC 芯片——M - Core，使电路板面积优化了 50%，功耗降低了 40%，成本降低了 50%，这也是其能够将价格砍半的重要原因。
回顾激光雷达的发展历程，2016 年，一枚 Velodyne 64 线激光雷达的价格大约为 50 万人民币，而如今，各种车规级激光雷达的价格已经降至千元级别，价格降幅高达 99%。
可以说，工业的快速发展就像“工业克苏鲁”一样，正在颠覆激光雷达行业。
甚至华为曾提出过 100 美元的激光雷达计划，如果实现，届时几乎所有的汽车都能够配备激光雷达。
如此看来，纯视觉智驾是否会成为“鸡肋”呢？同事去年购买的毛豆三，我十五万收购不过分吧？
其实，我们都知道，智能驾驶的关键并非仅仅在于硬件，更重要的是算法。
如果企业能够将纯视觉智驾算法做到极致，其实并不一定需要花费 1500 元去购买激光雷达。然而，这需要大量的数据和训练，并非一般企业能够做到。
而且，即使采用激光雷达融合方案，激光雷达的应用场景也大大减少。视觉算法已经能够解决智能驾驶 80% - 90% 的场景，激光雷达更多地是作为解决剩余特殊情况的“安全冗余”。
因此，对于更低价位的车型来说，配备激光雷达不一定能带来智能驾驶体验的全面升级，但必然会增加更多的安全保障。
对于大多数智能驾驶方案而言，激光雷达很可能会成为智能驾驶的“安全气囊”，在视觉算法失效的特殊情况下，为我们提供最后的保护。
无论如何，激光雷达价格下降无疑是一件好事。
未来，不仅十万级车型会全面搭载激光雷达，二三十万级的车型甚至可能会搭载多个激光雷达。说不定再过一段时间，十万以下的汽车都能实现城区 NOA 功能了。
那些之前刚买完车的朋友们，是不是感觉自己亏了呢？
本文介绍了近期汽车激光雷达价格大幅下降的现象，分析了价格下降的市场和技术原因，对比了国产与国外激光雷达的性能价格差异。指出激光雷达降价虽冲击纯视觉智驾，但智驾关键在算法，激光雷达更多是安全冗余，其降价将提升汽车安全保障，推动汽车智驾普及。
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