特斯拉擎天柱机器人因展示新走姿引发关注，其背后的AI天团现身招人，并介绍了团队成员背景，同时还提及马斯克宣布的擎天柱相关计划，包括送其上火星和量产目标等内容。
近日，科技圈被一则消息点燃了热情——特斯拉擎天柱机器人的幕后AI天团现身招人啦！
事情的起因是，马斯克在社交平台X上秀了一波擎天柱的最新走姿视频，这一小小的举动瞬间吸引了近3000万网友的围观。在马斯克晒出的视频中，我们可以清楚地看到，擎天柱的脚步轻松自如，膝盖和手臂的动作十分自然，看上去和真人相差无几，就好像一个真正的“钢铁伙伴”在我们面前漫步。
为了让大家更直观地感受到擎天柱的巨大进步，有热心网友专门翻出早期的视频进行对比。没想到，这个对比视频的浏览量比马斯克本人发的视频还要高，可见大家对擎天柱成长的关注度之高。
据特斯拉副总裁Milan Kovac介绍，这次擎天柱走路背后采用了纯RL模拟训练方案。马斯克也对擎天柱的进步表示肯定，他称进步速度非常快，并且预言今年将会出现一大批擎天柱机器人。
有网友评价说，感知器把信息从原子世界带到比特世界，执行器又把信息从数字空间带回物理空间，这形象地描述了擎天柱的工作原理。
趁着这波热度，擎天柱团队成员也没闲着。他们纷纷转发老板的推文，并借机呼吁人们加入团队。接下来，让我们一起认识一下这几位成员。
“擎天柱AI天团”在线招人
Ashish Kumar是擎天柱的AI负责人。他毕业于UC伯克利，拥有博士学位，他的导师是被李飞飞尊称为“学术祖父”的Jitendra Malik教授，Ashish因在CV领域的研究而声名远扬。2015年，他从印度的一家高校本科毕业，随后到微软位于印度的实验室担任了两年研究员，主要研究资源高效的机器学习算法。2017年，他决定重返校园，到UC伯克利攻读博士。2023年7月，他以ML科学家的身份加入特斯拉，仅仅一年多之后，就成为了擎天柱的AI负责人。
高级经理Julian Ibarz于2022年从谷歌离职后加入特斯拉，在此之前，他在谷歌工作了近14年。Julian的本科和硕士均在法国图卢兹的一家高校就读，硕士期间，他专注于图像处理与图形计算的研究，并且成绩排名第一。2009年，他硕士毕业后先到西门子公司工作了两年，之后加入谷歌担任高级软件工程师，直到后来离职进入特斯拉。
另外两位是刚刚博士毕业不久的新成员——Russell Mendonca和Murtaza Dalal。两人均来自卡耐基梅隆大学，并且是同一届同学，但Russell毕业时间稍早，是去年9月，Murtaza则是今年1月毕业。
左：Russell，右：Murtaza
Russell的导师是Deepak Pathak助理教授，Deepak曾在机器学习大牛、吴恩达第一届博士生Pieter Abbeel手下从事博士后研究。Russell毕业后，立刻就加入了特斯拉。
Murtaza的导师则是Ruslan Salakhutdinov教授，Ruslan是Hinton的博士生，还担任过苹果AI研究主管，月之暗面创始人杨植麟读博期间的导师之一也是Ruslan。Murtaza加入特斯拉的消息是由他本人刚刚官宣的，甚至他的领英资料都还没来得及更新。此前，Murtaza曾先后在英伟达和苹果实习，进行机器人相关研究。同时，Murtaza也和Russell的导师Deepak有较为紧密的合作。再往前看，两人还是UC伯克利的本科同学，并且都曾在伯克利AI实验室17万引大佬Sergey Levine的手下从事研究。
马斯克：明年擎天柱去火星
就在这个月，SpaceX迎来23周年之际，马斯克放出消息称，明年年底发射星舰时，将会把擎天柱一起送到火星。如果着陆顺利成功，可能在2029年或2031年开始向火星运送真人。
网友看到擎天柱的最新表现后，也称其为火星地形的重建者。
在一周之后的特斯拉全体员工大会上，马斯克还宣布了擎天柱的量产计划。他表示，擎天柱今年将进入试生产阶段，目前已经预订了可以生产1 - 1.2万台机器人的零件，今年的目标是生产5000台，明年的目标则是5万台。首批擎天柱将会在特斯拉工厂内部使用，进行测试和应用验证，对外销售则计划在明年下半年。此前，在2024第四季度财报电话会议上，马斯克还表示，人形机器人的用途和复杂程度可能比汽车高1000倍，训练复杂度可能是汽车的10倍。但他认为，随着时间的推移，训练成本正在大幅下降，从长远来看，Optimus有可能给特斯拉带来超过10万亿美元的收入。
本文围绕特斯拉擎天柱机器人展开，先是介绍了擎天柱因新走姿引发关注，其背后AI天团现身招人并介绍了团队成员背景，接着阐述了马斯克宣布的送擎天柱上火星及量产计划等内容，展现了特斯拉在机器人领域的积极布局和雄心壮志，也让我们看到了机器人技术未来发展的无限可能。
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